پروتکل HART چیست و چگونه روی سیگنال 4-20 mA کار می‌کند؟

در بسیاری از سیستم‌های ابزار دقیق صنعتی، سیگنال 4-20 mA هنوز یکی از رایج‌ترین روش‌های انتقال مقدار اندازه‌گیری‌شده از ترانسمیتر به PLC، DCS یا سیستم کنترل است.

اما در بسیاری از تجهیزات هوشمند، علاوه بر مقدار اصلی فرآیند، اطلاعات دیگری مانند تنظیمات تجهیز، محدوده اندازه‌گیری، وضعیت عملکرد، خطاها و اطلاعات عیب‌یابی نیز موردنیاز است.

اینجاست که پروتکل HART وارد می‌شود.

HART این امکان را فراهم می‌کند که همان زوج سیمی که سیگنال آنالوگ 4-20 mA را منتقل می‌کند، همزمان برای تبادل اطلاعات دیجیتال نیز استفاده شود.

به زبان ساده:

4-20 mA مقدار اصلی فرآیند را منتقل می‌کند و HART اطلاعات دیجیتال اضافی را روی همان Loop در اختیار سیستم قرار می‌دهد.

HART چیست؟

HART مخفف عبارت:

Highway Addressable Remote Transducer

است.

HART یک پروتکل ارتباطی صنعتی است که برای ارتباط با تجهیزات هوشمند ابزار دقیق مانند ترانسمیترهای فشار، دما، سطح، دبی و بسیاری از تجهیزات دیگر استفاده می‌شود.

مهم‌ترین ویژگی HART این است که برای استفاده از قابلیت ارتباط دیجیتال آن، الزاماً نیازی به حذف سیگنال استاندارد 4-20 mA نیست.

در واقع HART می‌تواند اطلاعات دیجیتال را در کنار سیگنال آنالوگ و روی همان سیم‌ها منتقل کند.

HART جایگزین 4-20 mA نیست

یکی از نکات مهم درباره HART این است که نباید آن را جایگزین سیگنال 4-20 mA در نظر گرفت.

در بسیاری از سیستم‌های HART، هر دو نوع اطلاعات به شکل همزمان وجود دارند:

سیگنال آنالوگ 4-20 mA

و

ارتباط دیجیتال HART

سیگنال 4-20 mA معمولاً مقدار اصلی فرآیند یا Process Variable را منتقل می‌کند.

در مقابل، ارتباط HART می‌تواند برای انتقال اطلاعات اضافی، پیکربندی، عیب‌یابی و دسترسی به متغیرهای دستگاه استفاده شود.

پس:

4-20 mA = Measurement

HART = Communication

سیگنال 4-20 mA چه کاری انجام می‌دهد؟

در یک Loop آنالوگ متداول، جریان DC بین 4 تا 20 میلی‌آمپر متناسب با مقدار اندازه‌گیری‌شده تغییر می‌کند.

برای مثال در یک ترانسمیتر فشار:

4 mA می‌تواند معادل حد پایین Range باشد.

20 mA می‌تواند معادل حد بالای Range باشد.

مقادیر بین این دو نیز به شکل متناسب، وضعیت فرآیند را نشان می‌دهند.

فرض کنید یک ترانسمیتر فشار برای محدوده:

0 تا 10 bar

تنظیم شده باشد.

در این حالت:

4 mA = 0 bar

12 mA ≈ 5 bar

20 mA = 10 bar

بنابراین PLC یا DCS با اندازه‌گیری جریان Loop می‌تواند مقدار اصلی فرآیند را محاسبه کند.

LRV و URV چیست؟

در ترانسمیترها معمولاً با دو اصطلاح مهم روبه‌رو می‌شویم:

LRV

و

URV

LRV مخفف:

Lower Range Value

و به حد پایین محدوده تنظیم‌شده اشاره دارد.

URV مخفف:

Upper Range Value

و به حد بالای محدوده تنظیم‌شده اشاره می‌کند.

برای مثال اگر یک ترانسمیتر فشار از 0 تا 16 bar تنظیم شده باشد:

LRV = 0 bar

URV = 16 bar

در یک Loop استاندارد نیز معمولاً:

4 mA معادل LRV

و

20 mA معادل URV

در نظر گرفته می‌شود.

چرا از 4 mA به‌جای 0 mA استفاده می‌شود؟

سیستم 4-20 mA به جای 0-20 mA مزیت مهمی دارد که به آن Live Zero گفته می‌شود.

وجود 4 mA در پایین‌ترین مقدار اندازه‌گیری باعث می‌شود سیستم بتواند بین شرایط «مقدار فرآیند در حداقل Range» و برخی خطاهای Loop، مانند قطع‌شدن سیم، تفاوت قائل شود.

همچنین در بسیاری از تجهیزات دو سیمه، همین Loop برای تأمین انرژی موردنیاز ترانسمیتر نیز استفاده می‌شود.

HART چگونه روی همان سیم 4-20 mA قرار می‌گیرد؟

سؤال اصلی اینجاست:

چطور ممکن است یک سیم همزمان جریان آنالوگ 4-20 mA را منتقل کند و اطلاعات دیجیتال نیز روی همان سیم وجود داشته باشد؟

پاسخ در نحوه مدولاسیون سیگنال HART قرار دارد.

در ارتباط HART کلاسیک، اطلاعات دیجیتال با استفاده از روش FSK یا Frequency Shift Keying روی Loop سوار می‌شوند.

یعنی سیگنال دیجیتال با تغییر بین دو فرکانس مشخص منتقل می‌شود.

در HART معمولی این فرکانس‌ها تقریباً:

1200 Hz

و

2200 Hz

هستند.

این سیگنال دیجیتال با دامنه کوچک روی جریان DC موجود در Loop قرار می‌گیرد.

FSK چیست؟

FSK مخفف:

Frequency Shift Keying

است.

در این روش، داده‌های دیجیتال از طریق تغییر بین دو فرکانس مختلف منتقل می‌شوند.

HART برای نمایش بیت‌های دیجیتال از دو فرکانس استفاده می‌کند.

یکی از فرکانس‌ها نماینده یک حالت منطقی است و فرکانس دیگر نماینده حالت منطقی دیگر.

در نتیجه سیستم می‌تواند اطلاعات دیجیتال را بدون نیاز به زوج سیم جداگانه منتقل کند.

چرا سیگنال HART مقدار 4-20 mA را به‌هم نمی‌زند؟

سیگنال HART یک مؤلفه AC با میانگین تقریباً صفر به سیگنال DC Loop اضافه می‌کند.

به همین دلیل مقدار متوسط جریان 4-20 mA که توسط سیستم کنترل اندازه‌گیری می‌شود، عملاً بدون تغییر باقی می‌ماند.

بنابراین PLC یا DCS همچنان می‌تواند مقدار Process Variable را از جریان DC دریافت کند، در حالی که اطلاعات دیجیتال HART نیز همزمان روی همان Loop منتقل می‌شوند.

به زبان ساده:

DC = مقدار فرآیند

FSK = اطلاعات دیجیتال

ساختار ساده یک Loop دارای HART

یک سیستم متداول می‌تواند شامل اجزای زیر باشد:

Power Supply

Transmitter

Loop Resistance یا Load

PLC / DCS

Barrier یا Isolator در صورت نیاز

HART Modem یا HART Communicator

تمام این تجهیزات باید به شکلی نصب شوند که شرایط مناسب برای ارتباط HART حفظ شود.

از HART چه اطلاعاتی دریافت می‌کنیم؟

یکی از مزایای مهم HART این است که ارتباط آن فقط محدود به خواندن Process Variable نیست.

بسته به تجهیز و سازنده، اطلاعات متنوعی می‌تواند در دسترس باشد.

از مهم‌ترین موارد می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

Process Variable

مقدار اصلی اندازه‌گیری‌شده مانند:

Pressure

Temperature

Level

Flow

Range

اطلاعات مربوط به محدوده تنظیم‌شده تجهیز، مانند:

LRV

URV

Tag

شناسه یا Tag تجهیز که برای شناسایی آن در سیستم صنعتی استفاده می‌شود.

Unit

واحد اندازه‌گیری تجهیز، مانند:

bar

mbar

kPa

°C

mmH2O

و سایر واحدها.

Diagnostics

اطلاعات مربوط به وضعیت تجهیز، هشدارها و خطاهای احتمالی.

Configuration

تنظیمات و پارامترهای مختلف تجهیز.

بسته به مدل دستگاه ممکن است پارامترهای دیگری نیز قابل مشاهده یا تنظیم باشند.

کاربرد HART در تنظیم ترانسمیتر

یکی از کاربردهای بسیار مهم HART، تنظیم و Commissioning تجهیزات هوشمند است.

با استفاده از HART Communicator، Modem یا نرم‌افزار مناسب می‌توان بسته به تجهیز اقداماتی مانند موارد زیر را انجام داد:

مشاهده Process Variable

تغییر Range

بررسی LRV و URV

تغییر Unit

مشاهده Tag

بررسی وضعیت Sensor

مشاهده Diagnostics

بررسی Alarmها

تغییر برخی تنظیمات

انجام تست Loop

و در برخی تجهیزات اجرای عملکردهای Calibration یا Trim

البته امکانات دقیق هر تجهیز به سازنده، مدل، Device Description و نسخه HART بستگی دارد.

HART Communicator چیست؟

HART Communicator یک ابزار قابل حمل برای ارتباط با تجهیزات HART است.

تکنسین می‌تواند Communicator را به Loop متصل کرده و اطلاعات تجهیز را مشاهده یا برخی پارامترها را تنظیم کند.

این ابزار معمولاً در فعالیت‌هایی مانند:

Commissioning

Maintenance

Troubleshooting

Configuration

Loop Check

و بررسی وضعیت تجهیزات

استفاده می‌شود.

HART Modem چیست؟

HART Modem رابطی است که امکان ارتباط کامپیوتر یا نرم‌افزار مهندسی با Loop دارای HART را فراهم می‌کند.

با استفاده از HART Modem و نرم‌افزار مناسب می‌توان به اطلاعات دیجیتال ترانسمیتر دسترسی پیدا کرد.

این روش به‌خصوص برای تنظیم، عیب‌یابی و مدیریت تجهیزات Field کاربرد دارد.

آیا HART فقط برای ترانسمیتر فشار است؟

خیر.

HART در تجهیزات مختلف ابزار دقیق استفاده می‌شود.

از جمله:

Pressure Transmitter

Differential Pressure Transmitter

Temperature Transmitter

Level Transmitter

Flow Transmitter

Valve Positioner

و بسیاری از تجهیزات هوشمند Field.

بنابراین HART یک فناوری عمومی در حوزه ابزار دقیق هوشمند محسوب می‌شود و محدود به یک نوع اندازه‌گیری نیست.

HART در ترانسمیترهای دو سیمه چگونه کار می‌کند؟

در یک ترانسمیتر 2-Wire معمولاً همان دو سیم برای تأمین توان و انتقال سیگنال استفاده می‌شوند.

در چنین سیستمی:

منبع تغذیه DC انرژی تجهیز را فراهم می‌کند.

مقدار جریان 4-20 mA نشان‌دهنده Process Variable است.

سیگنال دیجیتال HART نیز روی همان Loop قرار می‌گیرد.

به همین دلیل یکی از مزایای HART این است که می‌توان بدون اضافه‌کردن کابل مجزا، قابلیت ارتباط دیجیتال را به یک ساختار 4-20 mA اضافه کرد.

برای برقراری ارتباط HART چه چیزهایی لازم است؟

وجود عبارت HART روی ترانسمیتر به‌تنهایی به این معنی نیست که ارتباط در هر Loop و تحت هر شرایطی برقرار خواهد شد.

چند عامل باید بررسی شوند.

1. Supply Voltage

ولتاژ تغذیه باید متناسب با مشخصات ترانسمیتر و کل Loop باشد.

باید افت ولتاژ روی مقاومت‌ها، Barrierها، ورودی آنالوگ و سایر تجهیزات نیز در محاسبات Loop لحاظ شود.

2. Total Loop Resistance

مقاومت کل Loop اهمیت زیادی دارد.

اگر مقاومت کل بیش از حد کم یا زیاد باشد، ممکن است ارتباط HART دچار مشکل شود یا ترانسمیتر ولتاژ کافی برای عملکرد صحیح نداشته باشد.

3. Impedance

برای عملکرد صحیح HART، Loop باید امپدانس مناسبی در محدوده فرکانسی HART داشته باشد.

در بسیاری از نصب‌های متداول از مقاومت حدود 250 Ω برای ایجاد شرایط مناسب ارتباط استفاده می‌شود، اما مقدار واقعی و الزامات باید با توجه به طراحی Loop و دیتاشیت تجهیزات بررسی شود.

4. Wiring

کیفیت سیم‌کشی اهمیت زیادی دارد.

اتصالات ضعیف، نویز زیاد، کابل نامناسب یا سیم‌بندی اشتباه می‌تواند روی ارتباط HART تأثیر بگذارد.

5. Polarity

در تجهیزاتی که پلاریته اهمیت دارد، اتصال مثبت و منفی باید مطابق دستورالعمل سازنده انجام شود.

6. HART Interface

برای دریافت اطلاعات دیجیتال باید رابط مناسب مانند:

HART Communicator

HART Modem

یا سیستم دارای HART Interface

وجود داشته باشد.

نقش مقاومت 250 اهم در ارتباط HART چیست؟

احتمالاً در بسیاری از Loopهای HART با مقاومت حدود 250 اهم روبه‌رو شده‌اید.

وجود مقدار مناسب امپدانس در Loop کمک می‌کند سیگنال AC مربوط به HART بتواند به شکل قابل تشخیص روی مدار ظاهر شود.

به همین دلیل در برخی سیستم‌ها اگر Load کافی وجود نداشته باشد، یک مقاومت مناسب در Loop اضافه می‌شود.

با این حال نباید به شکل خودکار فرض کرد که هر سیستم دقیقاً به یک مقاومت 250 اهم جداگانه نیاز دارد.

ممکن است مقاومت ورودی PLC، DCS، Barrier یا تجهیز دیگری بخشی یا تمام Load موردنیاز را تأمین کند.

بنابراین Total Loop Resistance باید بررسی شود.

چرا مقاومت بیش از حد هم مشکل‌ساز است؟

همان‌طور که Load خیلی پایین می‌تواند برای ارتباط HART مشکل ایجاد کند، مقاومت بیش از حد نیز می‌تواند مشکل‌ساز شود.

هرچه مقاومت Loop افزایش پیدا کند، افت ولتاژ بیشتری ایجاد می‌شود.

اگر ولتاژ باقی‌مانده در دو سر ترانسمیتر از حداقل موردنیاز کمتر شود، تجهیز ممکن است عملکرد صحیحی نداشته باشد.

در نتیجه طراحی Loop باید همزمان دو موضوع را تأمین کند:

شرایط مناسب برای ارتباط HART

و

ولتاژ کافی برای عملکرد ترانسمیتر

محاسبه ساده افت ولتاژ Loop

برای بررسی Loop می‌توان از قانون اهم استفاده کرد:

V = I × R

بدترین حالت معمولاً زمانی بررسی می‌شود که جریان به مقادیر بالای Loop می‌رسد.

برای مثال اگر مقاومت Loop برابر 250 Ω باشد و جریان 20 mA باشد:

V = 0.02 × 250

V = 5 V

یعنی فقط روی این مقاومت حدود 5 ولت افت ایجاد می‌شود.

به همین دلیل در طراحی باید افت ولتاژ تمام اجزای Loop محاسبه شود.

تفاوت 4-20 mA و HART

نوع سیگنال: 4-20 mA
نوع اطلاعات: مقدار اصلی فرآیند
ماهیت سیگنال: Analog DC
کاربرد اصلی: Measurement
نمونه اطلاعات: فشار، دما، سطح یا دبی
تجهیز دریافت‌کننده: PLC، DCS یا Indicator

نوع سیگنال: HART
نوع اطلاعات: اطلاعات دیجیتال
ماهیت سیگنال: Digital Communication روی Loop
کاربرد اصلی: Communication، Configuration و Diagnostics
نمونه اطلاعات: Range، Tag، Unit، Diagnostics و تنظیمات
تجهیز دریافت‌کننده: HART Communicator، Modem یا سیستم دارای HART

آیا HART و 4-20 mA همزمان کار می‌کنند؟

بله، این دقیقاً یکی از ویژگی‌های اصلی HART است.

در حالت متداول Point-to-Point، جریان 4-20 mA مقدار اصلی فرآیند را منتقل می‌کند و ارتباط HART نیز به‌صورت دیجیتال روی همان Loop انجام می‌شود.

در نتیجه یک زوج سیم می‌تواند همزمان دو وظیفه داشته باشد:

انتقال مقدار فرآیند

و

انتقال اطلاعات دیجیتال

مزایای استفاده از HART

استفاده از HART مزایای متعددی دارد:

حفظ سازگاری با سیستم‌های 4-20 mA

عدم نیاز به سیم مجزا برای ارتباط دیجیتال در کاربردهای معمول

امکان تنظیم تجهیزات از راه ارتباطی

دسترسی به Diagnostics

امکان مشاهده اطلاعات بیشتر از تجهیز

سهولت Commissioning

کمک به Troubleshooting

امکان مدیریت بهتر دارایی‌های ابزار دقیق

دسترسی به اطلاعات شناسایی تجهیز

HART چه کمکی به تعمیر و نگهداری می‌کند؟

در یک سیستم سنتی 4-20 mA ممکن است اپراتور فقط مقدار اندازه‌گیری‌شده را دریافت کند.

اما HART می‌تواند اطلاعات بیشتری درباره وضعیت خود تجهیز ارائه دهد.

برای مثال ممکن است بتوان مواردی مانند:

وضعیت Sensor

خطاهای داخلی

محدوده تنظیم‌شده

Tag

Unit

Diagnostic Status

و برخی شرایط غیرعادی

را بررسی کرد.

این اطلاعات می‌تواند فرآیند عیب‌یابی را سریع‌تر و دقیق‌تر کند.

آیا HART برای کالیبراسیون هم استفاده می‌شود؟

HART می‌تواند در فرآیندهای مرتبط با تنظیم و بررسی کالیبراسیون بسیار مفید باشد، اما باید تفاوت میان Configuration، Trim و Calibration در نظر گرفته شود.

برای مثال تغییر Range لزوماً به معنی کالیبراسیون سنسور نیست.

در برخی ترانسمیترها از HART برای اجرای:

Sensor Trim

Output Trim

Zero Adjustment

یا سایر عملیات مرتبط

استفاده می‌شود.

اما روش صحیح باید بر اساس دستورالعمل سازنده تجهیز انجام شود.

Point-to-Point در HART چیست؟

یکی از رایج‌ترین ساختارهای HART، اتصال Point-to-Point است.

در این حالت معمولاً یک تجهیز Field روی Loop قرار دارد و سیگنال 4-20 mA مقدار اصلی فرآیند را منتقل می‌کند.

ارتباط دیجیتال نیز بین تجهیز و HART Master انجام می‌شود.

این همان ساختاری است که در بسیاری از ترانسمیترهای صنعتی مشاهده می‌شود.

Multidrop در HART چیست؟

HART قابلیت استفاده در ساختار Multidrop را نیز دارد.

در این حالت چند تجهیز می‌توانند روی یک مسیر ارتباطی قرار بگیرند و از طریق آدرس دیجیتال شناسایی شوند.

نحوه استفاده از سیگنال آنالوگ در این حالت با Point-to-Point متفاوت است و طراحی شبکه باید بر اساس نسخه HART و تجهیزات مورد استفاده انجام شود.

در بسیاری از کاربردهای ابزار دقیق، همچنان ساختار Point-to-Point متداول‌تر است.

آیا PLC یا DCS معمولی اطلاعات HART را می‌خواند؟

نه الزاماً.

اگر کارت ورودی آنالوگ فقط یک ورودی 4-20 mA معمولی باشد، ممکن است صرفاً جریان DC را اندازه‌گیری کند و از اطلاعات دیجیتال HART استفاده نکند.

برای استفاده مستقیم از داده‌های HART در سیستم کنترل، معمولاً به تجهیزاتی مانند:

HART-enabled Analog Input

HART Multiplexer

HART Modem

Asset Management System

یا رابط ارتباطی مناسب

نیاز است.

بنابراین وجود ترانسمیتر HART به معنی استفاده خودکار DCS یا PLC از همه اطلاعات دیجیتال آن نیست.

مشکلات رایج در ارتباط HART

اگر ترانسمیتر 4-20 mA به‌درستی کار می‌کند اما ارتباط HART برقرار نمی‌شود، موارد زیر باید بررسی شوند:

ولتاژ تغذیه

مقاومت کل Loop

امپدانس Loop

محل اتصال Communicator

پلاریته

Wiring

Barrier یا Isolator

سازگاری کارت ورودی

نویز الکتریکی

HART Interface

Device Description

و تنظیمات تجهیز

نکته مهم این است که:

کار کردن 4-20 mA الزاماً تضمین نمی‌کند که شرایط ارتباط HART نیز صحیح باشد.

ممکن است مقدار آنالوگ کاملاً درست باشد، اما به دلیل شرایط Loop، ارتباط دیجیتال برقرار نشود.

مثال ساده از عملکرد HART

فرض کنید یک ترانسمیتر فشار هوشمند روی یک مخزن نصب شده است.

ترانسمیتر مقدار فشار را به شکل 4-20 mA برای PLC ارسال می‌کند.

PLC از این سیگنال برای نمایش یا کنترل فرآیند استفاده می‌کند.

همزمان تکنسین با یک HART Communicator به Loop متصل می‌شود.

بدون قطع سیگنال 4-20 mA می‌تواند اطلاعاتی مانند:

Tag تجهیز

Range

Unit

LRV

URV

Process Variable

Diagnostics

و برخی تنظیمات

را مشاهده کند.

این همان مزیت اصلی HART است:

اندازه‌گیری آنالوگ و ارتباط دیجیتال روی یک Loop مشترک.

نکات مهم هنگام انتخاب ترانسمیتر HART

هنگام خرید یا انتخاب یک ترانسمیتر HART بهتر است فقط عبارت HART در نام محصول بررسی نشود.

موارد مهم عبارت‌اند از:

نوع خروجی 4-20 mA

نسخه HART

2-Wire یا 4-Wire بودن تجهیز

Supply Voltage

حداقل و حداکثر Load

نوع Process Variable

Accuracy

Rangeability

Hazardous Area Approval در صورت نیاز

Communication Interface

Device Description

Compatibility با سیستم کنترل

Material

Process Connection

و شرایط محیطی

آیا هر ترانسمیتر هوشمند HART است؟

خیر.

Smart Transmitter یک مفهوم کلی‌تر است.

یک ترانسمیتر هوشمند می‌تواند از پروتکل‌های مختلفی استفاده کند.

از جمله:

HART

FOUNDATION Fieldbus

PROFIBUS PA

و سایر پروتکل‌های صنعتی.

بنابراین هنگام انتخاب باید نوع Communication Protocol دقیقاً بررسی شود.

مقایسه ترانسمیتر معمولی 4-20 mA و ترانسمیتر HART

نوع تجهیز: ترانسمیتر 4-20 mA معمولی
اطلاعات اصلی: Process Variable
خروجی آنالوگ: دارد
ارتباط دیجیتال: معمولاً ندارد
تنظیم از طریق HART Communicator: ندارد
Diagnostics پیشرفته: محدود یا غیرقابل دسترس از Loop
کاربرد: انتقال ساده مقدار فرآیند

نوع تجهیز: ترانسمیتر 4-20 mA + HART
اطلاعات اصلی: Process Variable
خروجی آنالوگ: دارد
ارتباط دیجیتال: دارد
تنظیم از طریق HART Communicator: بسته به تجهیز دارد
Diagnostics: اطلاعات بیشتری در دسترس است
کاربرد: اندازه‌گیری، تنظیم، عیب‌یابی و مدیریت تجهیز

جمع‌بندی

HART یکی از پرکاربردترین پروتکل‌های ارتباطی در صنعت ابزار دقیق است و مزیت اصلی آن، امکان استفاده همزمان از سیگنال استاندارد 4-20 mA و ارتباط دیجیتال روی همان Loop است.

در یک سیستم معمولی، جریان 4-20 mA مقدار اصلی Process Variable مانند فشار، دما، سطح یا دبی را منتقل می‌کند.

در مقابل، سیگنال دیجیتال HART با استفاده از FSK روی همین Loop قرار می‌گیرد و امکان دسترسی به اطلاعاتی مانند:

Range

LRV و URV

Tag

Unit

Diagnostics

Configuration

و وضعیت تجهیز

را فراهم می‌کند.

برای برقراری ارتباط HART، فقط داشتن یک ترانسمیتر HART کافی نیست. ولتاژ تغذیه، Total Loop Resistance، Impedance، Wiring، Barrier، Interface و سایر اجزای Loop نیز باید با این ارتباط سازگار باشند.

در نتیجه می‌توان HART را پلی میان سیستم‌های کلاسیک 4-20 mA و ابزار دقیق هوشمند دانست؛ فناوری‌ای که بدون کنار گذاشتن ساختار متداول آنالوگ، قابلیت ارتباط و عیب‌یابی دیجیتال را نیز در اختیار کاربر قرار می‌دهد.