پوزیشنر الکتروپنوماتیک چیست؟ راهنمای جامع Electro-Pneumatic Positioner، نحوه عملکرد، اجزا و کاربردها
در این مقاله با مفهوم پوزیشنر الکتروپنوماتیک (Electro-Pneumatic Positioner)، نحوه عملکرد، اجزای اصلی، نقش مبدل I/P، مزایا، محدودیتها، کاربردهای صنعتی، تفاوت با پوزیشنر پنوماتیک و اسمارت پوزیشنر، معیارهای انتخاب، استانداردها، برندهای معتبر، نکات نصب و کالیبراسیون آشنا شدیم. این تجهیز بهعنوان واسطی بین سیستم کنترل الکتریکی و عملگر پنوماتیکی، یکی از ارکان اصلی سیستمهای کنترل فرآیند محسوب میشود و انتخاب صحیح آن تأثیر مستقیمی بر دقت، پایداری و قابلیت اطمینان فرآیندهای صنعتی دارد.
مقدمه
با گسترش سیستمهای کنترل دیجیتال و استفاده گسترده از PLC، DCS و کنترلرهای صنعتی، نیاز به تجهیزاتی که بتوانند سیگنالهای الکتریکی را به فرمانهای پنوماتیکی تبدیل کنند، بیش از گذشته احساس شد. پوزیشنر الکتروپنوماتیک (Electro-Pneumatic Positioner) دقیقاً با همین هدف توسعه یافت.
این تجهیز با دریافت سیگنال الکتریکی از سیستم کنترل، آن را به فرمان پنوماتیکی تبدیل کرده و موقعیت عملگر را با دقت تنظیم میکند. ترکیب فناوری الکترونیک و پنوماتیک باعث شده است این نوع پوزیشنر نسبت به مدلهای کاملاً پنوماتیکی، دقت، سرعت پاسخ و انعطافپذیری بیشتری داشته باشد.
امروزه پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک در صنایع نفت، گاز، پتروشیمی، نیروگاهها، صنایع شیمیایی، صنایع غذایی، دارویی، آب و فاضلاب و بسیاری از واحدهای فرآیندی بهعنوان یکی از رایجترین انواع پوزیشنر مورد استفاده قرار میگیرند.
در این مقاله با نحوه عملکرد، اجزا، مزایا، محدودیتها، کاربردها و معیارهای انتخاب پوزیشنر الکتروپنوماتیک آشنا خواهید شد.
پوزیشنر الکتروپنوماتیک چیست؟
پوزیشنر الکتروپنوماتیک (Electro-Pneumatic Positioner) نوعی پوزیشنر صنعتی است که سیگنال الکتریکی را از سیستم کنترل دریافت کرده و با استفاده از هوای ابزار دقیق، موقعیت عملگر را با دقت تنظیم میکند.
برخلاف پوزیشنرهای کاملاً پنوماتیکی که از سیگنال فشار هوا استفاده میکنند، این نوع پوزیشنر معمولاً با سیگنال استاندارد ۴ تا ۲۰ میلیآمپر کار میکند.
در واقع، این تجهیز پلی میان سیستم کنترل الکتریکی و عملگر پنوماتیکی ایجاد میکند.
نحوه عملکرد پوزیشنر الکتروپنوماتیک
عملکرد این تجهیز بر پایه یک حلقه فیدبک بسته (Closed Loop) است.
ابتدا سیستم کنترل، سیگنال الکتریکی موردنظر را برای پوزیشنر ارسال میکند. سپس پوزیشنر این سیگنال را به فشار هوای متناسب تبدیل کرده و به عملگر ارسال میکند.
در همین زمان، مکانیزم فیدبک موقعیت واقعی عملگر را اندازهگیری میکند.
اگر اختلافی میان موقعیت واقعی و مقدار درخواستی وجود داشته باشد، مدار داخلی فشار خروجی را اصلاح میکند تا عملگر دقیقاً در موقعیت مطلوب قرار گیرد.
این فرآیند بهصورت مداوم تکرار میشود و موجب افزایش دقت و پایداری سیستم کنترل میشود.
اجزای اصلی پوزیشنر الکتروپنوماتیک
اگرچه طراحی برندهای مختلف با یکدیگر تفاوت دارد، اما بیشتر پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک از بخشهای زیر تشکیل شدهاند.
ورودی الکتریکی
ورودی معمولاً یکی از سیگنالهای زیر است:
- 4 تا 20 میلیآمپر
- 0 تا 20 میلیآمپر
- 1 تا 5 ولت (در برخی مدلها)
رایجترین استاندارد صنعتی، سیگنال 4–20 mA است.
مبدل I/P (Current to Pressure Converter)
مهمترین بخش پوزیشنر الکتروپنوماتیک، مبدل I/P است.
این بخش، جریان الکتریکی دریافتی را به فشار هوای متناسب تبدیل میکند.
بهعنوان مثال، با افزایش جریان ورودی از ۴ به ۲۰ میلیآمپر، فشار خروجی نیز بهصورت متناسب افزایش مییابد.
مدار کنترل
مدار کنترل اختلاف بین مقدار درخواستی و موقعیت واقعی را محاسبه میکند.
در بسیاری از مدلهای جدید، این بخش بهصورت الکترونیکی طراحی شده و دقت بسیار بالایی دارد.
مکانیزم فیدبک
این بخش موقعیت واقعی عملگر را اندازهگیری کرده و اطلاعات آن را به مدار کنترل منتقل میکند.
در مدلهای مدرن، از سنسورهای بدون تماس برای افزایش دقت و کاهش استهلاک استفاده میشود.
خروجی پنوماتیکی
در نهایت، فشار هوای تنظیمشده به عملگر ارسال میشود تا موقعیت آن اصلاح گردد.
سیگنالهای استاندارد
پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک معمولاً از استانداردهای زیر پشتیبانی میکنند.
ورودی
- 4 تا 20 mA
- 0 تا 20 mA
- 1 تا 5 V (در برخی مدلها)
خروجی
- فشار هوای متناسب با فرمان کنترلی
هوای تغذیه
- هوای ابزار دقیق خشک، تمیز و بدون روغن
مزایای پوزیشنر الکتروپنوماتیک
این نوع پوزیشنر نسبت به مدلهای کاملاً پنوماتیکی مزایای قابل توجهی دارد.
- دقت بالاتر
- پاسخ سریعتر
- سازگاری با PLC و DCS
- امکان استفاده از سیگنال استاندارد 4 تا 20 میلیآمپر
- تنظیم آسانتر
- پایداری بیشتر
- کاهش خطای کنترل
- قابلیت استفاده در اغلب فرآیندهای صنعتی
کاربردهای پوزیشنر الکتروپنوماتیک
پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک به دلیل دقت بالا، سرعت پاسخ مناسب و سازگاری با سیستمهای کنترل مدرن، امروزه در طیف گستردهای از صنایع مورد استفاده قرار میگیرند.
مهمترین کاربردهای این تجهیزات عبارتاند از:
صنایع نفت و گاز
- کنترل دقیق فرآیندهای تولید
- خطوط انتقال
- ایستگاههای تقویت فشار
- واحدهای بهرهبرداری
صنایع پتروشیمی
- کنترل فرآیندهای شیمیایی
- واحدهای پلیمری
- خطوط انتقال مواد
- تجهیزات فرآیندی
پالایشگاهها
- واحدهای تقطیر
- سیستمهای بخار
- تجهیزات فرآیندی
- واحدهای تبدیل
نیروگاهها
- کنترل تجهیزات بخار
- سیستمهای آب تغذیه
- فرآیندهای تولید برق
صنایع غذایی و دارویی
- خطوط تولید بهداشتی
- فرآیندهای CIP و SIP
- کنترل تجهیزات فرآیندی
صنایع آب و فاضلاب
- ایستگاههای پمپاژ
- واحدهای تصفیه
- سیستمهای انتقال آب
تفاوت پوزیشنر الکتروپنوماتیک و پوزیشنر پنوماتیک
اگرچه هر دو تجهیز برای کنترل دقیق موقعیت عملگر طراحی شدهاند، اما تفاوت اصلی آنها در نوع سیگنال ورودی و روش کنترل است.
پوزیشنر پنوماتیک
- دریافت سیگنال پنوماتیکی (۳ تا ۱۵ psi)
- فاقد مدار الکترونیکی
- ساختار ساده
- مناسب برای سیستمهای کاملاً پنوماتیکی
- عدم نیاز به برق
پوزیشنر الکتروپنوماتیک
- دریافت سیگنال الکتریکی (۴ تا ۲۰ میلیآمپر)
- دارای مبدل I/P
- دقت بیشتر
- پاسخ سریعتر
- سازگار با PLC و DCS
- نیازمند تغذیه الکتریکی و هوای ابزار دقیق
به همین دلیل، در پروژههای جدید که سیستم کنترل مبتنی بر PLC یا DCS است، معمولاً از پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک استفاده میشود.
تفاوت پوزیشنر الکتروپنوماتیک و اسمارت پوزیشنر
این دو تجهیز شباهت زیادی به یکدیگر دارند، اما یکسان نیستند.
پوزیشنر الکتروپنوماتیک سیگنال الکتریکی را دریافت کرده و با استفاده از هوای ابزار دقیق موقعیت عملگر را کنترل میکند. در مدلهای معمولی، امکانات تشخیصی و ارتباطی محدود است.
در مقابل، اسمارت پوزیشنر علاوه بر انجام همین وظیفه، دارای یک میکروپروسسور داخلی است و قابلیتهای پیشرفتهای مانند:
- کالیبراسیون خودکار
- تنظیم خودکار پارامترها
- ثبت اطلاعات عملکرد
- عیبیابی داخلی
- نمایش وضعیت تجهیز
- ارتباط از طریق HART، FOUNDATION Fieldbus یا PROFIBUS PA
را نیز ارائه میدهد.
بنابراین هر اسمارت پوزیشنر معمولاً از نوع الکتروپنوماتیک است، اما هر پوزیشنر الکتروپنوماتیک الزاماً هوشمند نیست.
مزایای پوزیشنر الکتروپنوماتیک
استفاده از این نوع پوزیشنر مزایای متعددی برای سیستمهای کنترل صنعتی به همراه دارد.
- دقت بالا در کنترل موقعیت
- پاسخ سریع به تغییرات فرمان
- سازگاری با سیستمهای PLC و DCS
- استفاده از سیگنال استاندارد 4 تا 20 میلیآمپر
- کاهش خطای کنترل
- عملکرد پایدار در فرآیندهای پیوسته
- نصب و تنظیم نسبتاً آسان
- قابلیت اطمینان بالا
محدودیتهای پوزیشنر الکتروپنوماتیک
در کنار مزایا، این تجهیز محدودیتهایی نیز دارد که باید در انتخاب آن در نظر گرفته شود.
- نیاز به تغذیه الکتریکی
- نیاز به هوای ابزار دقیق با کیفیت مناسب
- حساسیت بیشتر نسبت به مدلهای کاملاً پنوماتیکی در برابر مشکلات تغذیه الکتریکی
- هزینه اولیه بالاتر نسبت به پوزیشنرهای پنوماتیک
- امکانات تشخیصی محدود در مدلهای غیرهوشمند
چه زمانی پوزیشنر الکتروپنوماتیک انتخاب مناسبی است؟
استفاده از این نوع پوزیشنر در شرایط زیر توصیه میشود:
- زمانی که سیستم کنترل از سیگنال 4 تا 20 میلیآمپر استفاده میکند.
- در پروژههایی که نیاز به دقت بالاتر نسبت به پوزیشنر پنوماتیک وجود دارد.
- زمانی که عملگر پنوماتیکی در کنار سیستم کنترل الکتریکی استفاده میشود.
- در پروژههایی که هنوز به امکانات پیشرفته اسمارت پوزیشنر نیاز نیست.
- برای نوسازی واحدهای صنعتی قدیمی که بهتدریج از سیستمهای پنوماتیکی به سیستمهای الکترونیکی مهاجرت میکنند.
نقش مبدل I/P در پوزیشنر الکتروپنوماتیک
یکی از مهمترین اجزای این نوع پوزیشنر، مبدل I/P (Current to Pressure Converter) است.
این مبدل جریان الکتریکی ورودی را به فشار هوای متناسب تبدیل میکند و در واقع ارتباط بین سیستم کنترل الکتریکی و عملگر پنوماتیکی را برقرار میسازد.
به همین دلیل، عملکرد صحیح مبدل I/P تأثیر مستقیمی بر دقت، سرعت پاسخ و پایداری کل سیستم دارد و در زمان انتخاب یا عیبیابی پوزیشنر باید به مشخصات و کیفیت آن توجه ویژهای شود.
راهنمای انتخاب پوزیشنر الکتروپنوماتیک
انتخاب پوزیشنر الکتروپنوماتیک مناسب تأثیر مستقیمی بر دقت کنترل، پایداری فرآیند و طول عمر تجهیزات دارد. انتخاب نادرست این تجهیز میتواند باعث کاهش دقت، افزایش استهلاک عملگر و حتی ناپایداری در حلقه کنترل شود.
برای انتخاب یک Electro-Pneumatic Positioner باید مجموعهای از پارامترهای فنی و شرایط فرآیندی را بررسی کرد.
نوع عملگر
اولین معیار انتخاب، سازگاری پوزیشنر با نوع عملگر است.
پوزیشنر باید متناسب با مکانیزم عملکرد عملگر انتخاب شود تا بتواند موقعیت آن را با دقت کنترل کند.
رایجترین عملگرهای سازگار عبارتاند از:
- عملگر دیافراگمی (Diaphragm Actuator)
- عملگر پیستونی (Piston Actuator)
همچنین برخی مدلها برای هر دو نوع عملگر طراحی شدهاند.
نوع حرکت
پوزیشنرها بر اساس نوع حرکت عملگر نیز انتخاب میشوند.
حرکت خطی (Linear)
در این نوع، ساقه عملگر در یک مسیر مستقیم حرکت میکند و پوزیشنر نیز برای کنترل این حرکت طراحی شده است.
حرکت دورانی (Rotary)
در این مدل، خروجی عملگر حرکت چرخشی دارد و پوزیشنر باید با مکانیزم فیدبک مخصوص عملگرهای دورانی سازگار باشد.
بنابراین هنگام سفارش تجهیز، حتماً باید نوع حرکت مشخص شود.
سیگنال ورودی
یکی از مهمترین مشخصات پوزیشنر الکتروپنوماتیک، نوع سیگنال ورودی آن است.
رایجترین استانداردهای صنعتی عبارتاند از:
- 4 تا 20 میلیآمپر
- 0 تا 20 میلیآمپر
- 1 تا 5 ولت (در برخی مدلهای خاص)
در اکثر سیستمهای کنترل صنعتی، استاندارد 4–20 mA مورد استفاده قرار میگیرد.
فشار هوای تغذیه
تمام پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک برای عملکرد صحیح به هوای ابزار دقیق نیاز دارند.
این هوا باید دارای ویژگیهای زیر باشد:
- خشک
- تمیز
- بدون روغن
- بدون ذرات معلق
- دارای فشار پایدار
استفاده از هوای نامناسب باعث کاهش دقت، خرابی مبدل I/P و افزایش هزینههای نگهداری خواهد شد.
شرایط محیطی
محیط نصب نیز یکی از عوامل مهم در انتخاب پوزیشنر است.
مواردی که باید بررسی شوند عبارتاند از:
- دمای محیط
- رطوبت
- گردوغبار
- ارتعاشات
- احتمال خوردگی
- محیطهای دارای گازهای قابل اشتعال
در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی معمولاً از تجهیزاتی با گواهی ضدانفجار استفاده میشود.
جنس بدنه
بدنه پوزیشنر باید متناسب با شرایط محیطی انتخاب شود.
متداولترین جنسها عبارتاند از:
- آلومینیوم دایکاست
- استنلس استیل
- آلومینیوم با پوشش اپوکسی
در محیطهای دریایی یا دارای بخارات خورنده، استفاده از بدنه استنلس استیل یا پوششهای مقاوم در برابر خوردگی توصیه میشود.
درجه حفاظت (IP)
در صورتی که پوزیشنر در فضای باز یا محیطهای صنعتی نصب شود، درجه حفاظت اهمیت زیادی دارد.
رایجترین کلاسهای حفاظتی عبارتاند از:
- IP65
- IP66
- IP67
هرچه شرایط محیطی سختتر باشد، انتخاب درجه حفاظت بالاتر ضروریتر خواهد بود.
استانداردهای مهم پوزیشنر الکتروپنوماتیک
رعایت استانداردهای بینالمللی تضمینکننده کیفیت، ایمنی و قابلیت اطمینان تجهیز است.
مهمترین استانداردها عبارتاند از:
- IEC 60534
- IEC 60529
- IEC 61010
- ATEX
- IECEx
- CE
- UL
- CSA
وجود گواهیهای ضدانفجار برای استفاده در مناطق مستعد انفجار اهمیت ویژهای دارد.
برندهای معتبر پوزیشنر الکتروپنوماتیک
تولیدکنندگان متعددی در زمینه طراحی و ساخت پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک فعالیت میکنند. برخی از شناختهشدهترین برندها عبارتاند از:
- SAMSON
- Siemens
- Emerson (Fisher)
- ABB
- Yokogawa
- Azbil
- Rotork
- Metso (Neles)
- GEMÜ
- Schneider Electric (Foxboro)
انتخاب برند مناسب باید بر اساس کیفیت ساخت، خدمات پس از فروش، در دسترس بودن قطعات یدکی و نیازهای پروژه انجام شود.
نکات مهم هنگام نصب
برای دستیابی به بهترین عملکرد، رعایت اصول نصب ضروری است.
مهمترین نکات عبارتاند از:
- نصب صحیح پوزیشنر مطابق دستورالعمل سازنده
- تنظیم دقیق مکانیزم فیدبک
- استفاده از فیلتر رگلاتور مناسب
- بررسی نشتی تمام اتصالات پنوماتیکی
- اتصال صحیح سیگنال الکتریکی
- انجام کالیبراسیون پس از نصب
- آزمایش عملکرد در کل محدوده حرکتی عملگر
کالیبراسیون پوزیشنر الکتروپنوماتیک
کالیبراسیون فرآیندی است که طی آن ارتباط میان سیگنال الکتریکی ورودی و موقعیت واقعی عملگر تنظیم میشود.
در این فرآیند معمولاً موارد زیر تنظیم یا بررسی میشوند:
- نقطه صفر (Zero)
- محدوده حرکت (Span)
- حساسیت حلقه کنترل
- فشار خروجی مبدل I/P
- صحت عملکرد مکانیزم فیدبک
در بسیاری از مدلهای جدید، بخشی از تنظیمات به کمک تجهیزات تست یا نرمافزار سازنده انجام میشود، اما مدلهای غیرهوشمند همچنان نیازمند تنظیم دستی هستند.
خطاهای رایج در بهرهبرداری
برخی از مشکلات متداول که ممکن است عملکرد پوزیشنر الکتروپنوماتیک را مختل کنند عبارتاند از:
- خرابی یا تنظیم نبودن مبدل I/P
- کیفیت نامناسب هوای ابزار دقیق
- قطع یا نویز در سیگنال 4 تا 20 میلیآمپر
- نشتی در خطوط پنوماتیکی
- تنظیم نادرست مکانیزم فیدبک
- انتخاب نامناسب پوزیشنر برای نوع عملگر
- انجام ندادن کالیبراسیون دورهای
شناسایی و رفع بهموقع این مشکلات میتواند از توقف فرآیند، کاهش دقت کنترل و افزایش هزینههای تعمیرات جلوگیری کند.
جمعبندی
پوزیشنر الکتروپنوماتیک (Electro-Pneumatic Positioner) یکی از پرکاربردترین تجهیزات در سیستمهای کنترل صنعتی است که با دریافت سیگنال الکتریکی از سیستم کنترل و تبدیل آن به فرمان پنوماتیکی، موقعیت عملگر را با دقت بالا تنظیم میکند.
این تجهیز با استفاده از مبدل I/P (Current to Pressure Converter)، ارتباط میان تجهیزات کنترلی مانند PLC و DCS با عملگرهای پنوماتیکی را برقرار میکند و به همین دلیل در صنایع مدرن جایگاه ویژهای دارد.
در مقایسه با پوزیشنرهای کاملاً پنوماتیکی، این نوع پوزیشنر دقت بیشتر، سرعت پاسخ بالاتر و سازگاری بهتری با سیستمهای اتوماسیون صنعتی دارد. با این حال، امکاناتی مانند کالیبراسیون خودکار، عیبیابی پیشرفته و ارتباطات دیجیتال معمولاً در اسمارت پوزیشنرها ارائه میشود.
انتخاب صحیح پوزیشنر الکتروپنوماتیک بر اساس نوع عملگر، نوع حرکت، کیفیت هوای ابزار دقیق، شرایط محیطی و استانداردهای موردنیاز، نقش مهمی در افزایش دقت کنترل و پایداری فرآیندهای صنعتی ایفا میکند.
سوالات متداول (FAQ)
پوزیشنر الکتروپنوماتیک چیست؟
پوزیشنر الکتروپنوماتیک تجهیزی است که سیگنال الکتریکی، معمولاً 4 تا 20 میلیآمپر، را دریافت کرده و آن را به فشار هوای متناسب تبدیل میکند تا موقعیت عملگر پنوماتیکی با دقت کنترل شود.
تفاوت پوزیشنر الکتروپنوماتیک و پوزیشنر پنوماتیک چیست؟
پوزیشنر پنوماتیک از سیگنال فشار هوا (معمولاً ۳ تا ۱۵ psi) استفاده میکند، در حالی که پوزیشنر الکتروپنوماتیک سیگنال الکتریکی 4 تا 20 میلیآمپر را دریافت کرده و به کمک مبدل I/P آن را به فشار هوا تبدیل میکند.
آیا پوزیشنر الکتروپنوماتیک همان اسمارت پوزیشنر است؟
خیر. اسمارت پوزیشنر نوع پیشرفتهتری از پوزیشنر الکتروپنوماتیک است که علاوه بر کنترل موقعیت، امکاناتی مانند کالیبراسیون خودکار، عیبیابی، ثبت اطلاعات و ارتباطات دیجیتال را نیز در اختیار کاربر قرار میدهد.
مبدل I/P چه وظیفهای در پوزیشنر الکتروپنوماتیک دارد؟
مبدل I/P (Current to Pressure Converter) جریان الکتریکی ورودی را به فشار هوای متناسب تبدیل میکند و ارتباط میان سیستم کنترل الکتریکی و عملگر پنوماتیکی را برقرار میسازد.
آیا پوزیشنر الکتروپنوماتیک بدون هوای ابزار دقیق کار میکند؟
خیر. این تجهیز علاوه بر سیگنال الکتریکی، برای ایجاد فشار خروجی و کنترل عملگر به هوای ابزار دقیق تمیز، خشک و بدون روغن نیاز دارد.
رایجترین سیگنال ورودی پوزیشنر الکتروپنوماتیک چیست؟
در بیشتر صنایع، سیگنال استاندارد 4 تا 20 میلیآمپر بهعنوان ورودی این تجهیزات استفاده میشود.
مهمترین مزیت پوزیشنر الکتروپنوماتیک چیست؟
دقت بالا، پاسخ سریع، سازگاری با PLC و DCS و امکان استفاده از سیگنال استاندارد 4 تا 20 میلیآمپر از مهمترین مزایای این نوع پوزیشنر هستند.
نتیجهگیری نهایی
پوزیشنر الکتروپنوماتیک یکی از تجهیزات کلیدی در اتوماسیون صنعتی است که نقش مهمی در افزایش دقت کنترل، کاهش خطای فرآیند و بهبود عملکرد عملگرهای پنوماتیکی ایفا میکند. این تجهیز با ایجاد ارتباط میان سیستم کنترل الکتریکی و عملگر پنوماتیکی، امکان کنترل دقیق فرآیندها را در صنایع مختلف فراهم میسازد.
اگرچه در پروژههای پیشرفته، اسمارت پوزیشنرها امکانات بیشتری ارائه میدهند، اما پوزیشنرهای الکتروپنوماتیک همچنان به دلیل ساختار سادهتر، هزینه مناسبتر و عملکرد قابلاعتماد، در بسیاری از پروژههای صنعتی انتخابی ایدهآل محسوب میشوند.
اگر برای انتخاب پوزیشنر الکتروپنوماتیک، اسمارت پوزیشنر یا سایر تجهیزات ابزار دقیق نیاز به مشاوره دارید، کارشناسان پترو داتیس رایکا آمادهاند تا متناسب با شرایط پروژه، بهترین راهکار را به شما پیشنهاد دهند.
