تفاوت پوزیشنر Single Acting و Double Acting چیست؟ راهنمای کامل انتخاب پوزیشنر برای اکچویتورهای پنوماتیکی

در سیستم‌های کنترل صنعتی، پوزیشنر یکی از مهم‌ترین اجزای مجموعه Control Valve است. وظیفه Positioner این است که فرمان دریافتی از سیستم کنترل را با موقعیت واقعی Valve مقایسه کرده و هوای لازم برای حرکت Actuator را تنظیم کند.

اما هنگام انتخاب Positioner معمولاً با دو اصطلاح مهم روبه‌رو می‌شویم:

Single Acting Positioner

و

Double Acting Positioner

این دو عبارت به تعداد مسیرهای کنترلی هوا و نوع Actuator مورد استفاده مربوط هستند.

به زبان ساده:

• Single Acting Positioner معمولاً برای Actuatorهای Spring Return استفاده می‌شود.
• Double Acting Positioner معمولاً برای Actuatorهایی استفاده می‌شود که هر دو جهت حرکت آن‌ها با فشار هوا انجام می‌شود.

در این مقاله بررسی می‌کنیم این دو نوع پوزیشنر چگونه کار می‌کنند، چه تفاوتی دارند، چه ارتباطی با Fail Open و Fail Close دارند و هنگام انتخاب Positioner باید به چه نکاتی توجه کرد.

 

Positioner چیست؟

Valve Positioner تجهیزی است که موقعیت واقعی Stem یا Shaft شیر را اندازه‌گیری می‌کند و آن را با فرمان ورودی مقایسه می‌کند.

اگر بین فرمان و موقعیت واقعی اختلاف وجود داشته باشد، Positioner فشار هوا را به Actuator تغییر می‌دهد تا Valve به موقعیت موردنظر برسد.

برای مثال:

فرمان از DCS = 60%

موقعیت واقعی Valve = 52%

Positioner اختلاف را تشخیص می‌دهد و هوای Actuator را افزایش یا کاهش می‌دهد تا Valve به حدود 60 درصد برسد.

 

Single Acting Positioner چیست؟

Single Acting Positioner برای کنترل Actuatorای استفاده می‌شود که برای حرکت در یک جهت از هوای فشرده استفاده می‌کند و حرکت برگشت آن معمولاً توسط:

Spring

انجام می‌شود.

این Actuatorها با نام:

Spring Return Actuator

نیز شناخته می‌شوند.

در چنین سیستمی Positioner معمولاً یک خروجی پنوماتیکی اصلی دارد.

به زبان ساده:

Air Pressure → حرکت در یک جهت

Spring Force → حرکت در جهت مخالف

 

Single Acting Actuator چگونه کار می‌کند؟

فرض کنیم یک Diaphragm Actuator دارای Spring باشد.

با افزایش فشار هوا:

• Diaphragm حرکت می‌کند.
• Stem جابه‌جا می‌شود.
• Spring فشرده می‌شود.

وقتی فشار هوا کاهش پیدا کند:

• Spring باز می‌شود.
• Stem را به جهت اولیه برمی‌گرداند.

بنابراین برای برگشت Valve به یک منبع هوای دوم نیاز نیست.

 

چرا به آن Single Acting می‌گویند؟

چون هوای فشرده فقط در یک جهت حرکت نیروی فعال ایجاد می‌کند.

جهت دوم توسط Spring انجام می‌شود.

در نتیجه Positioner فقط لازم است یک Chamber را کنترل کند.

 

خروجی Single Acting Positioner

در بسیاری از مدل‌ها Single Acting Positioner دارای یک Output اصلی است.

برای مثال:

OUT1 → Actuator

و خروجی دیگر ممکن است استفاده نشود یا Positioner از ابتدا فقط برای Single Acting طراحی شده باشد.

البته طراحی دقیق هر Positioner به سازنده بستگی دارد.

 

Double Acting Positioner چیست؟

Double Acting Positioner برای Actuatorهایی استفاده می‌شود که حرکت در هر دو جهت توسط فشار هوای فشرده انجام می‌شود.

این نوع Actuator معمولاً Spring Return ندارد.

Positioner دو فشار مستقل را کنترل می‌کند.

برای مثال:

Output 1 → Chamber A

Output 2 → Chamber B

وقتی Pressure در Chamber A افزایش یابد، Actuator به یک سمت حرکت می‌کند.

برای برگشت، Positioner فشار Chamber B را افزایش داده و Pressure Chamber A را کاهش می‌دهد.

 

چرا به آن Double Acting می‌گویند؟

چون هوای فشرده در هر دو جهت حرکت Actuator نقش فعال دارد.

بنابراین:

حرکت اول → Air Pressure

حرکت برگشت → Air Pressure

در مقابل Single Acting:

حرکت اول → Air Pressure

حرکت برگشت → Spring

است.

 

Double Acting Actuator چگونه کار می‌کند؟

یکی از مثال‌های رایج:

Double Acting Pneumatic Piston Actuator

است.

داخل Actuator یک Piston وجود دارد.

با ورود هوا به یک طرف Piston، Shaft یا Stem حرکت می‌کند.

برای حرکت معکوس، هوا به طرف دیگر Piston وارد می‌شود.

این طراحی در:

• Ball Valve
• Butterfly Valve
• Plug Valve
• بعضی Control Valveهای Linear

بسیار رایج است.

 

مهم‌ترین تفاوت Single Acting و Double Acting

تفاوت اصلی به نحوه تولید نیروی حرکت مربوط است.

Single Acting

برای یک جهت از هوا استفاده می‌کند و برای جهت دیگر از Spring.

Double Acting

برای هر دو جهت از هوای فشرده استفاده می‌کند.

 

ارتباط Positioner با Actuator

یکی از اشتباهات رایج این است که فقط Positioner را مستقل بررسی کنیم.

در واقع باید مجموعه زیر با هم سازگار باشند:

Positioner + Actuator + Valve

اگر Actuator از نوع Single Acting باشد، Positioner باید امکان کنترل صحیح آن را داشته باشد.

اگر Actuator Double Acting باشد، Positioner باید دو خروجی Pneumatic مناسب داشته باشد.

 

آیا Positioner Double Acting می‌تواند Single Acting کار کند؟

در بسیاری از Positionerهای صنعتی، بله.

برخی مدل‌های Double Acting قابلیت Configure شدن برای Single Acting را نیز دارند.

در این حالت فقط یکی از Outputs استفاده می‌شود.

اما این موضوع باید در:

• Datasheet
• Manual
• Manufacturer Specification

تأیید شود.

نباید برای همه Positionerها فرض کرد.

 

آیا Single Acting Positioner می‌تواند Double Acting Actuator را کنترل کند؟

معمولاً خیر.

Double Acting Actuator برای حرکت کنترل‌شده در دو جهت به دو مسیر فشار نیاز دارد.

اگر Positioner فقط یک Output داشته باشد، نمی‌تواند به‌صورت کامل دو Chamber را کنترل کند.

 

Spring Return Actuator چیست؟

Spring Return Actuator نوعی Actuator است که دارای Spring داخلی است.

Air Pressure باعث حرکت Actuator در یک جهت می‌شود.

اگر Supply Air قطع شود، Spring Valve را به یک موقعیت مشخص برمی‌گرداند.

این ویژگی برای:

Fail-Safe Operation

بسیار مهم است.

 

Fail-Safe چیست؟

Fail-Safe یعنی اگر انرژی یا سیگنال کنترل از دست برود، Valve به وضعیتی برود که برای Process ایمن‌تر است.

دو حالت بسیار رایج:

Fail Close – FC

و:

Fail Open – FO

هستند.

 

Fail Close چیست؟

در Fail Close، اگر Supply Air قطع شود:

Valve بسته می‌شود.

این وضعیت در جاهایی استفاده می‌شود که ادامه Flow خطرناک باشد.

برای مثال:

• سوخت Burner
• برخی خطوط مواد خطرناک
• Emergency Isolation

 

Fail Open چیست؟

در Fail Open، اگر Supply Air قطع شود:

Valve باز می‌شود.

این حالت در بعضی سرویس‌ها مناسب‌تر است.

مثلاً ممکن است ادامه جریان Cooling Water برای ایمنی Process حیاتی باشد.

 

Single Acting چرا برای Fail-Safe مناسب است؟

چون Spring می‌تواند بدون نیاز به Air Supply، Valve را به موقعیت از پیش تعیین‌شده برگرداند.

اگر:

• برق قطع شود
• Air Supply از بین برود
• Positioner Failure رخ دهد

Spring همچنان می‌تواند Actuator را حرکت دهد.

به همین دلیل Spring Return Actuatorها در بسیاری از Safety Applications بسیار محبوب هستند.

 

Double Acting و Fail-Safe

Double Acting Actuator معمولاً Spring داخلی ندارد.

بنابراین اگر Supply Air کاملاً از بین برود، Actuator ممکن است در موقعیت فعلی باقی بماند.

این حالت ممکن است:

Fail Last

یا:

Fail in Place

نامیده شود.

البته می‌توان با تجهیزات جانبی مانند:

• Air Reservoir
• Lock-Up Valve
• Trip System
• Hydraulic Accumulator

رفتار Fail-Safe خاصی ایجاد کرد.

بنابراین Double Acting الزاماً به معنی Fail Last نیست؛ طراحی سیستم تعیین‌کننده است.

 

Fail Last چیست؟

در Fail Last، هنگام از دست رفتن Signal یا Supply، Valve تقریباً در آخرین Position خود باقی می‌ماند.

این حالت برای بعضی Processها مطلوب است.

اما باید از ابتدا در Safety Philosophy پروژه تعریف شده باشد.

 

Air-to-Open چیست؟

اگر افزایش Air Pressure باعث باز شدن Valve شود:

Air-to-Open – ATO

نامیده می‌شود.

در یک Spring Return System، قطع هوا معمولاً باعث حرکت Valve در جهت مخالف می‌شود.

بنابراین ATO معمولاً با یک Fail Position مشخص همراه است.

 

Air-to-Close چیست؟

اگر افزایش Air Pressure باعث بسته شدن Valve شود:

Air-to-Close – ATC

نامیده می‌شود.

با قطع Air، Spring Valve را در جهت باز شدن حرکت می‌دهد.

 

آیا Single Acting همیشه Fail Close است؟

خیر.

بسته به:

• Actuator Design
• Spring Arrangement
• Valve Action

می‌تواند:

• Fail Close
• Fail Open

باشد.

بنابراین Single Acting بودن فقط نوع Actuation را مشخص می‌کند، نه Fail Position نهایی را.

 

Positioner Single Acting چه زمانی استفاده می‌شود؟

معمولاً در موارد زیر:

• Diaphragm Spring Actuator
• Spring Return Piston Actuator
• Fail Open Control Valve
• Fail Close Control Valve
• On/Off Valveهای Spring Return
• Safety-Oriented Valve Assemblies

استفاده می‌شود.

 

Positioner Double Acting چه زمانی استفاده می‌شود؟

معمولاً برای:

• Double Acting Piston Actuator
• Rack and Pinion Double Acting Actuator
• Scotch Yoke Double Acting Actuator
• Large Ball Valve
• Butterfly Valve
• High Torque Valve

استفاده می‌شود.

 

Rack and Pinion Actuator

یکی از Actuatorهای رایج برای Ball و Butterfly Valve:

Rack and Pinion

است.

این Actuator می‌تواند به دو شکل ساخته شود:

• Double Acting
• Spring Return

اگر Double Acting باشد، Positioner Double Acting موردنیاز است.

اگر Spring Return باشد، معمولاً Single Acting Positioner استفاده می‌شود.

 

Scotch Yoke Actuator

در Valveهای بزرگ‌تر و Torque بالا ممکن است از:

Scotch Yoke Actuator

استفاده شود.

این Actuator نیز می‌تواند:

• Double Acting
• Spring Return

باشد.

بنابراین فقط نوع مکانیزم Actuator برای انتخاب Positioner کافی نیست؛ باید مشخص شود Single یا Double Acting است.

 

Positioner Pneumatic

Positionerهای قدیمی‌تر ممکن است ورودی:

3–15 psi

داشته باشند.

و خروجی Pneumatic را به Actuator ارسال کنند.

این Positionerها نیز می‌توانند Single یا Double Acting باشند.

 

Electro-Pneumatic Positioner

در این مدل ورودی معمولاً:

4–20 mA

است.

Positioner سیگنال الکتریکی را به Pressure Pneumatic تبدیل کرده و Actuator را کنترل می‌کند.

Single یا Double Acting بودن همچنان به Output Pneumatic مربوط است.

 

Smart Positioner

Smart Positionerها می‌توانند امکاناتی مانند:

• HART
• Auto Calibration
• Diagnostics
• Valve Signature
• Position Feedback
• Travel Monitoring

داشته باشند.

اما Smart بودن هیچ تضادی با Single یا Double Acting ندارد.

یک Smart Positioner ممکن است:

• Single Acting
• Double Acting
• یا قابل تنظیم برای هر دو

باشد.

 

HART چه ارتباطی با Single و Double Acting دارد؟

تقریباً هیچ ارتباط مستقیمی ندارد.

HART یک Communication Protocol است.

Single/Double Acting نحوه Output Pneumatic و کنترل Actuator را مشخص می‌کند.

بنابراین یک Positioner می‌تواند:

4–20 mA + HART + Double Acting

باشد.

یا:

4–20 mA + HART + Single Acting

باشد.

 

Feedback چه ارتباطی با Positioner دارد؟

Positioner موقعیت واقعی Valve را از طریق:

Position Feedback

اندازه می‌گیرد.

این Feedback ممکن است:

• Mechanical Linkage
• Magnetic Sensor
• Hall Sensor
• Potentiometer
• Non-Contact Sensor

باشد.

Positioner با مقایسه Feedback و Command تصمیم می‌گیرد کدام Output Pneumatic را افزایش یا کاهش دهد.

 

عملکرد Single Acting Positioner به زبان ساده

فرض کنیم Valve باید بیشتر باز شود.

1. Positioner فرمان را دریافت می‌کند.
2. Actual Position را می‌خواند.
3. فشار Output را افزایش می‌دهد.
4. Actuator حرکت می‌کند.
5. Spring فشرده می‌شود.
6. Valve به Position موردنظر می‌رسد.
7. Positioner Pressure را تثبیت می‌کند.

برای برگشت:

1. Positioner Pressure را کاهش می‌دهد.
2. Spring Actuator را برمی‌گرداند.

 

عملکرد Double Acting Positioner به زبان ساده

فرض کنیم Actuator دارای Chamber A و B است.

برای حرکت در جهت اول:

Positioner:

• Output A را افزایش می‌دهد.
• Output B را کاهش می‌دهد.

برای حرکت در جهت مخالف:

• Output B را افزایش می‌دهد.
• Output A را کاهش می‌دهد.

بنابراین Positioner فعالانه هر دو جهت را کنترل می‌کند.

 

کدام‌یک Torque بیشتری تولید می‌کند؟

این سؤال بیشتر به Actuator مربوط است تا خود Positioner.

Double Acting Actuator می‌تواند در هر دو جهت از Air Pressure برای تولید Torque استفاده کند.

به همین دلیل در شرایطی که Torque زیاد لازم است، Double Acting می‌تواند مزیت داشته باشد.

Spring Return بخشی از فضای Actuator را به Spring اختصاص می‌دهد و نیروی Spring نیز باید در یک جهت غلبه شود.

 

کدام‌یک Air Consumption بیشتری دارد؟

به‌طور معمول Double Acting Actuator برای هر دو جهت حرکت از هوای فشرده استفاده می‌کند.

بنابراین Air Consumption می‌تواند بیشتر باشد.

در Single Acting، حرکت برگشت توسط Spring انجام می‌شود.

اما مصرف واقعی به:

• Actuator Volume
• Stroke
• Operating Frequency
• Supply Pressure

وابسته است.

 

کدام‌یک سریع‌تر است؟

پاسخ مطلق وجود ندارد.

Speed به:

• Actuator Size
• Air Capacity
• Positioner Flow Capacity
• Booster
• Quick Exhaust Valve
• Tubing Size

بستگی دارد.

Double Acting در بعضی سیستم‌ها امکان کنترل فعال سرعت در هر دو جهت را می‌دهد.

 

آیا Volume Booster مهم است؟

برای Actuatorهای بزرگ، Flow خروجی Positioner ممکن است برای حرکت سریع کافی نباشد.

در این شرایط از:

Volume Booster

استفاده می‌شود.

Booster حجم بیشتری از هوا را مستقیماً به Actuator می‌رساند.

 

Quick Exhaust Valve چیست؟

Quick Exhaust Valve امکان تخلیه سریع هوای داخل Actuator را فراهم می‌کند.

این تجهیز می‌تواند سرعت حرکت در Fail-Safe Direction را افزایش دهد.

به‌خصوص در Emergency Shutdown Valveها مهم است.

 

Lock-Up Valve چیست؟

در برخی Double Acting Systems از:

Lock-Up Valve

استفاده می‌شود.

اگر Supply Air کم شود، Lock-Up می‌تواند هوای داخل Actuator را محبوس کند تا Valve در Position فعلی بماند.

این طراحی برای Fail-in-Place کاربرد دارد.

 

Solenoid Valve چه ارتباطی دارد؟

در سیستم‌های On/Off و ESD ممکن است Solenoid Valve مسیر Air را قطع یا تغییر دهد.

Solenoid می‌تواند در کنار Positioner استفاده شود تا هنگام Emergency:

• Valve سریع باز شود
• Valve سریع بسته شود

نوع سیستم به Fail-Safe Requirement بستگی دارد.

 

تفاوت Single Acting و Double Acting از نظر Fail Position

معمولاً:

Single Acting + Spring Return

امکان ایجاد Fail Open یا Fail Close به‌صورت طبیعی دارد.

Double Acting

برای Fail Position معمولاً به طراحی جانبی بیشتری نیاز دارد.

 

آیا Double Acting دقیق‌تر است؟

نه لزوماً.

دقت Position Control بیشتر به:

• Positioner Technology
• Calibration
• Actuator Friction
• Valve Friction
• Air Quality
• Tuning

وابسته است.

Single Acting Smart Positioner می‌تواند بسیار دقیق‌تر از یک Double Acting Positioner قدیمی باشد.

 

Air Supply Pressure

یکی از مهم‌ترین پارامترهای انتخاب Positioner:

Supply Pressure

است.

Positioner باید بتواند Pressure موردنیاز Actuator را تأمین کند.

مثلاً اگر Actuator برای:

6 bar

طراحی شده است، باید محدوده Supply Positioner با آن سازگار باشد.

 

Air Quality چرا مهم است؟

هوای Instrument باید:

• تمیز
• خشک
• بدون روغن و ذرات اضافی

باشد.

آلودگی می‌تواند باعث:

• گرفتگی Nozzle
• خرابی Relay
• Sticking
• عملکرد ناپایدار Positioner

شود.

 

Connectionهای OUT1 و OUT2

در Double Acting Positioner معمولاً دو Port دیده می‌شود:

OUT1

و:

OUT2

هرکدام به یکی از Chamberهای Actuator وصل می‌شود.

در Single Acting Setup معمولاً فقط یک Port به Actuator متصل است.

 

اگر OUT1 و OUT2 جابه‌جا شوند چه اتفاقی می‌افتد؟

Actuator ممکن است در جهت عکس فرمان حرکت کند.

مثلاً:

Command Open

اما Valve به سمت Close حرکت کند.

در Smart Positioner ممکن است Direction در Configuration قابل اصلاح باشد، ولی Tubing باید طبق Manual سازنده انجام شود.

 

Calibration Single Acting و Double Acting

در Smart Positioner معمولاً هنگام Auto Calibration باید نوع Actuator تعریف شود.

مثلاً:

• Linear / Rotary
• Single Acting / Double Acting
• Direct / Reverse Action

Positioner سپس Travel Range و Dynamics را تشخیص می‌دهد.

 

Direct Acting چیست؟

در بعضی Positionerها:

Direct Acting

یعنی با افزایش Input Signal، Output Pressure یا Valve Position در جهت مشخص افزایش پیدا کند.

 

Reverse Acting چیست؟

در:

Reverse Acting

با افزایش Signal، عملکرد در جهت معکوس رخ می‌دهد.

این مفهوم با Single/Double Acting متفاوت است.

یعنی نباید:

Direct/Reverse

را با:

Single/Double

اشتباه گرفت.

 

اصطلاحات مهمی که نباید قاطی شوند

Single Acting / Double Acting
نوع Actuator و Pneumatic Output.

Direct Acting / Reverse Acting
جهت رابطه Signal و Output.

Fail Open / Fail Close
وضعیت Valve هنگام Failure.

Air-to-Open / Air-to-Close
اثر Air Pressure روی Valve.

Linear / Rotary
نوع حرکت Valve.

این اصطلاحات مستقل هستند ولی در انتخاب مجموعه Valve باید کنار هم بررسی شوند.

 

مثال شماره 1

Globe Control Valve

Actuator: Pneumatic Diaphragm Spring Return

Fail Position: Fail Close

Positioner: Smart 4–20 mA + HART

در این شرایط معمولاً:

Single Acting Positioner

انتخاب مناسبی است.

 

مثال شماره 2

Ball Valve

Actuator: Double Acting Rack and Pinion

No Spring

Control: Modulating

در این حالت معمولاً:

Double Acting Positioner

نیاز داریم.

 

مثال شماره 3

Butterfly Valve

Actuator: Spring Return

Fail Open

Positioner: Electro-Pneumatic

در این حالت معمولاً:

Single Acting Positioner

استفاده می‌شود.

 

مزایای Single Acting Positioner

• طراحی Pneumatic ساده‌تر
• مناسب Spring Return
• امکان Fail-Safe طبیعی
• مصرف هوای کمتر در بسیاری از کاربردها
• Tubing کمتر
• مناسب بسیاری از Control Valveها

 

محدودیت‌های Single Acting

• وابسته به Spring برای حرکت برگشت
• Torque برگشت به Spring محدود است
• برای Double Acting Actuator مناسب نیست
• در Actuatorهای بسیار بزرگ ممکن است Spring Assembly بزرگ شود

 

مزایای Double Acting Positioner

• کنترل فعال هر دو جهت
• مناسب Actuatorهای Torque بالا
• مناسب Rotary Actuatorهای بزرگ
• امکان تنظیم Dynamics در هر دو جهت
• مناسب Double Acting Piston Actuator

 

محدودیت‌های Double Acting

• Pneumatic Circuit پیچیده‌تر
• مصرف Air بیشتر
• دو Tubing Line
• Fail-Safe طبیعی بدون تجهیزات اضافی ندارد
• Installation و Troubleshooting کمی پیچیده‌تر است

 

Single یا Double برای Ball Valve؟

بستگی به Actuator دارد.

اگر Ball Valve دارای:

Spring Return Pneumatic Actuator

باشد:

Single Acting Positioner.

اگر دارای:

Double Acting Pneumatic Actuator

باشد:

Double Acting Positioner.

پس نوع Valve به‌تنهایی پاسخ را مشخص نمی‌کند.

 

Single یا Double برای Globe Valve؟

بسیاری از Globe Control Valveهای کلاسیک از:

Spring Diaphragm Actuator

استفاده می‌کنند.

بنابراین Single Acting بسیار رایج است.

اما Globe Valve می‌تواند Piston Double Acting نیز داشته باشد.

 

Single یا Double برای Butterfly Valve؟

هر دو امکان‌پذیر است.

Butterfly Valve با:

• Spring Return Rotary Actuator → Single Acting
• Double Acting Rotary Actuator → Double Acting

 

هنگام خرید Positioner چه مشخصاتی را اعلام کنیم؟

بهتر است موارد زیر مشخص باشند:

• Brand
• Model
• Input Signal
• 4–20 mA / Pneumatic
• HART
• Single Acting / Double Acting
• Linear / Rotary
• Actuator Type
• Supply Pressure
• Fail Position
• Stroke یا Rotation
• Feedback Requirement
• Limit Switch
• Hazardous Area Certification
• IP Rating
• Air Connection

 

اشتباهات رایج

پوزیشنر Double یعنی دو عدد Positioner

خیر.

یعنی یک Positioner با قابلیت کنترل دو مسیر Pneumatic.

 

Single Acting یعنی فقط یک جهت Valve حرکت می‌کند

خیر.

Valve در هر دو جهت حرکت می‌کند؛ فقط نیروی جهت برگشت توسط Spring تولید می‌شود.

 

Double Acting یعنی Valve دو Position دارد

خیر.

هیچ ارتباطی با تعداد Positionها ندارد.

 

Single Acting همیشه Fail Close است

خیر.

می‌تواند Fail Open هم باشد.

 

HART یعنی Double Acting

خیر.

این دو کاملاً مستقل هستند.

 

Double Acting همیشه بهتر است

خیر.

انتخاب باید براساس Actuator و Safety Requirement انجام شود.

 

چگونه از روی Actuator تشخیص بدهیم Single یا Double است؟

چند نشانه می‌تواند کمک کند.

در Spring Return Actuator معمولاً:

• Spring Housing وجود دارد
• فقط یک مسیر اصلی هوای عملیاتی وجود دارد
• روی Nameplate عبارت Spring Return یا Single Acting دیده می‌شود

در Double Acting:

• معمولاً دو Air Port وجود دارد
• Spring Return وجود ندارد
• روی Nameplate ممکن است Double Acting نوشته شده باشد

اما بهترین روش بررسی:

Datasheet و Model Code سازنده

است.

 

جمع‌بندی

Single Acting و Double Acting Positioner در اصل به نوع Actuator و نحوه کنترل هوای فشرده مربوط هستند.

در Single Acting System:

Air Pressure

Actuator را در یک جهت حرکت می‌دهد و:

Spring

آن را در جهت مخالف برمی‌گرداند.

به همین دلیل این سیستم برای Fail Open و Fail Close بسیار رایج است.

در Double Acting System:

هوای فشرده برای هر دو جهت حرکت استفاده می‌شود و Positioner معمولاً دو خروجی Pneumatic مستقل را کنترل می‌کند.

Double Acting Actuator در:

• Ball Valve
• Butterfly Valve
• High Torque Applications
• Rotary Valves

بسیار رایج است.

اما هیچ‌کدام به‌صورت مطلق بهتر نیستند.

انتخاب صحیح باید براساس:

Actuator Type + Required Torque + Fail Position + Air Supply + Valve Type + Safety Philosophy

انجام شود.

همچنین باید توجه داشت که اصطلاح‌های:

• Single / Double Acting
• Direct / Reverse Acting
• Fail Open / Fail Close
• Air-to-Open / Air-to-Close

معانی متفاوتی دارند و نباید با یکدیگر اشتباه گرفته شوند.